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10月23日下午，厦心医院导管室内，73岁的患者陈先生正在准备接受经导管二尖瓣修复术。与以往不同，室内不见主刀医生的身影，取而代之的是形态各异的心脏手术机器人。融合高精度机械臂、智能运动控制、高可靠性自适应安全算法与5G高速冗余通信等多项前沿技术，机器人系统操控导管在患者跳动的心脏上完成瓣膜定位、夹合等高难度操作。
陈先生心功能衰竭是由二尖瓣脱垂关闭不全引起的，他的心房在收缩期出现反流，会增加肺循环压力，容易出现肺淤血、肺水肿，威胁生命健康。“需要通过手术用夹子一样的结构把病变区域关起来。手术前已对患者的身体状况做了充分评估，其心脏病变相对简单、解剖结构清晰，适合做二尖瓣修复术。”厦心医院结构性心脏病科医生姚彦尔说。
一台国内可以完成的手术，为啥要跨国操作？原来，2023年底厦心医院开展首例机器人辅助经导管二尖瓣修复术后，引起了国际同行关注，多家机构提出想观摩和参与机器人手术。王焱团队认为，如果跨国远程手术能够获得成功，就可以进一步证明机器人辅助心脏介入手术的广阔应用前景，更能验证远程精密操控在真实临床场景下的可行性与安全性。于是，王焱借法国学术交流契机kok最新客户端手机app下载，启动了这场跨国手术。
“在2023年12月开展首例机器人辅助经导管二尖瓣修复术前，我们最主要的顾虑是机器人术中可能出现的操作偏差或系统故障。”王焱告诉记者，为此kok最新客户端手机app下载，医院依托“医工融合”模式，联合机器人研发团队开展了一年多的技术攻关。从临床安全角度反复提需求，不仅要实现机械臂的精准进退操控，更要为每一步动作设置安全阈值kok最新客户端手机app下载，比如每完成3—5毫米的移动便自动暂停，必须经医生确认后才能继续操作。
王焱表示，远程机器人手术的主要价值，在于打破优质医疗资源的地域壁垒kok最新客户端手机app下载，让顶尖专家能跨越山海为偏远地区患者提供精准诊疗。本次首例跨国远程机器人心脏介入手术成功实施，意味着传统医学模式向基于大数据的科学化、精准化诊疗转变，从而提高手术效率，降低术中并发症的发生，保证患者安全。未来，远程机器人手术有望实现多场景应用，推动优质医疗资源下沉和技术普及。
不仅如此，远程机器人手术，标准化操作体系，更能为医生培养按下“加速键”。“传统培训中，医生需要积累多年的临床经验，未来年轻医生可以通过模拟操作熟悉关键步骤，再结合真实病例的远程指导，其学习时间周期有望大幅度缩短，从而推动二尖瓣微创手术的基层普及。”王焱告诉记者，如果具备远程手术条件，基层医院开展手术时，上级专家无需到场，便可以通过系统实时察看手术情况。遇到复杂状况，专家能临时接管机器人关键动作，相当于把三甲医院手术室“搬”进基层。这种实操结合指导的模式，可以促进基层医疗机构的手术质量逐步向顶尖医院看齐，不同级别医疗机构的技术鸿沟将逐渐缩小。
目前的机器人辅助经导管二尖瓣修复术，机器人尚无法独立完成复杂决策，操作指令的下达时机仍需经验丰富的医生判断。王焱表示，随着人工智能的快速发展，相信依托海量临床数据训练机器人学习患者心跳规律、模拟多种复杂病例处理案例，精准计算最佳夹合时机，在心脏跳动到最佳位置时，机器人可实现夹合器的精准植入，未来其操作精度甚至有望超越人类。同时，还可根据患者的历史病例数据，自主推荐夹合器型号、放置角度等最优方案，形成标准化的决策模型。
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1、修复了v8.6.4卡顿问题。
2、修正若干BUG。
3、优化游戏体验感，更加流畅。
