14时49分，北京航天飞行控制中心通过地面测控站发出返回指令，神舟二十一号载人飞船轨道舱与返回舱成功分离。之后，飞船返回制动发动机点火，返回舱与推进舱分离，返回舱成功着陆，搜救分队及时发现目标并抵达着陆现场。返回舱舱门打开后，医监医保人员现场确认神舟二十号乘组航天员陈冬、陈中瑞、王杰身体状态良好。
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