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在清华大学建筑学院教授周燕珉看来，“居家养老是我国绝大多数老年人的现实选择。”一方面，不少老年人对陌生的环境和人存在抗拒情绪，不放心把自己的生活交付给不熟悉的人，因此寄希望于机器人的照顾，在不给子女带来麻烦的同时，也能够获得安全感。另一方面，去专业机构养老的成本较高，让一些老年人望而却步，而一些农村地区的老人面临养老机构少且专业性不足的问题，也希望借助机器人实现居家养老。

森丽康的创始人郭小燕曾因工作繁忙无法照顾父母，但在市场中没能找到一款能够陪伴老人的机器人，于是，森丽康开始自主研发。依托于自研适老化垂域大模型，森丽康的小丽机器人能精准理解老人的生活表达与方言习惯，成为老年人健康检查小帮手、安全监测小助手、生活记录小管家……“在我们研发的过程中，国家相关扶持政策也出台了，今年我们还入围了工信部和民政部‘智能养老机器人结对攻关与场景应用试点’项目。”李阳说。

据了解，人手的自由度在21~27个之间，具体取决于不同的计算方法和定义。灵巧手的主动自由度越高，越接近人手，越能执行复杂的动作与抓取任务，而养老机器人作为协助老年人生活的“管家”，恰好需要极精确的控制能力和高抓取能力，生产成本自然大幅度提高。“当灵巧手的技术与供应链完善了，专利投入回本了，才能降低价格，真正走进养老家庭。”张凯告诉记者。

硬件成本阻碍养老机器人推广的同时，高昂的软件成本也让企业承担着巨大的研发压力。李阳提到，大模型的计算成本非常高，在研发小丽机器人时，他们的研发人员已经洞察到市场需求，想要开拓居家问诊送药、打车到家付现金等系列服务，但因为自身业务体量小，难以获得拥有成熟配送体系的大企业支持，只能去找小一点的企业一家一家地谈。

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